患者さんの体に優しい高度専門的治療のためのロボット支援手術について

ペイシェントカートとは、手術支援ロボット「ダヴィンチ」において患者さんの体内で直接操作を行うためのアームが取り付けられたカートのことです。このカートには4本のアームが装備されており、1本には精密な高解像度3Dカメラが接続され、他の3本には医師が操作するための専用鉗子が取り付けられます。これらのロボットアームは、人間の手首以上の可動域を持ち、医師の手の動きを忠実に再現します。さらに、アームにはコンピューターによる手ぶれ補正機能が搭載されており、精度が高く、安全性の高い手術が可能となっています。これにより、細かな手術操作が必要な場面でも安定して処置が行えるようになり、患者さんの負担を軽減することができます。

ビジョンカートとは、ダヴィンチ手術システムの中心的な制御装置で、すべての機能を管理する重要な機器です。手術中にペイシェントカートから送られてくる映像の画質を最適化する役割を持ち、上部のモニターには手術映像が映し出されます。これにより、術者だけでなく、他の医師や看護師も手術の進行状況をリアルタイムで確認でき、手術チーム全体の連携を支えます。また、タッチスクリーンに指で線やメモを書き込むことができるため、術者に視覚的な情報を的確に伝えることも可能です。さらに、高性能の電気メスが内蔵されており、出血量を抑える効果も期待できます。

サージョンコンソールとは、術者が座って操作を行うための操縦席のことです。このコンソールからビューポートを覗き込み、3Dモニターを見ながら、両手と両足を使って手術を進めます。飛行機のコックピットのようなデザインで、鉗子の操作やカメラの制御、モニター画面の切り替えなど、すべての手術関連操作を行うことが可能です。また、コントローラーを動かすと、ペイシェントカートに接続された鉗子が即座に同じ動きを再現し、手術をスムーズに進行できます。関節機能付きの鉗子は、人の手よりも柔軟に曲がり、回転するため、安定した自然な動きでの操作が実現します。これにより、複雑な手術でも正確かつ効果的に行えるようになります。